Le robot bipède SHERPA se distingue par son apparence humanoïde. Doté de deux jambes mécanique articulées, le robot dispose d'une tablette en métal qui assemble les deux membres telle une hanche humaine. Ce dispositif permet ainsi le dépôt d'objets qui sera ensuite transporté par le robot. Il possède 12 articulations réparties de la façon suivante : 3 par jambe au niveau de ma hanche, 1 au niveau des genoux et 2 à la cheville. Il est également équipé de capteurs d'effort (6 axes au niveau des chevilles), d'une centrale inertielle placée à la hanche, de codeur absolus dans chacune des articulations, de cartes d'entrées-sorties spécifiques et d'un ordinateur portable de commande permettant d'exécuter en temps réel les mouvements demandés.